AgileX Robotics TRACER [agilex-tracer-01]
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商品詳細
TRACER AGV (無人搬送ロボット)
TRACERは、屋内での移動にすぐれた2輪AGVです。小さく柔軟な構造によって、様々な屋内環境の中で自由に動くことができます。
Indoor AGV シャーシプラットフォーム
TRACERは、2輪の差動駆動ドライブのポータブルシャーシです。大きな積載重量、長い稼働時間、低コストという特徴があります。 屋内や建物などのシンプルなシーンに適しています。
自動ナビゲーションシステムやアプリケーションモジュールを搭載した屋内サービスや輸送などのシナリオに使用できます。 同時に、より多くのアプリケーション機能を短期間で搭載するための開発機能を備えています。
フラットなデザイン
平坦なデザインによって支持力が増しています。また、二つの車輪が360°自在に動くことで、屋内での差動回転と自由な走行を実現しています。
さらに、小さな障害物ならもろともしない、スウィングアームの独立懸架式サスペンションが備え付けられています。
二次開発
TRACER は軽量動作モードに適合させることができます。ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。
スペックの詳細
| サイズ（W×H×D） | 685mm×570mm×155mm | 最高速度 | 6km/h |
| トレッド幅 | 360mm | バッテリ稼働時間 | 4h |
| 車体重量 | 28~30kg | 充電時間 | 2.5~3h |
| 最低地上高 | 30mm | 稼働温度範囲 | -20℃~60℃ |
| 可搬重量 | 80kg | ドライブ機構 | Two-wheel Differential Drive |
可搬重量 | 100kg | サスペンション機構 |
Independent Suspension
|
最小回転半径 | 0m | 通信インターフェース | Standard CAN |
登坂角度 |
<8° With Loading |
障害物乗越え能力 |
1cm |
<お問合せ先＞
TechShare株式会社
AgileX UGV/AGV担当
TEL：03-5683-7293
Email: agilex@techshare.co.jp