RANGER MINI　ー　全方向型UGV(無人走行ロボット)

RANGER MINIはAgileX社が開発した新たな全方向型UGV(無人走行ロボット)で、駆動ドライブと操舵モジュールが各車輪に搭載された独立駆動の4輪ロボットです。多様な運転モードを備え、強力な機動性と柔軟性を持ち合わせることで、モバイルロボットプラットフォームに更なる可能性をもたらします。

1つのボタンで多彩なモード

RANGER MINIはコンパクトなボディと360°の静的ステアリングを実現するゼロ回転半径を特徴とした、AgileX社のコア技術ともいえる全方位UGV技術を継承しています。

- 頑丈な工業デザインの完全メタルボディ

- 4つの120Wステアリングモータと4つの250Wドライビングモータ

- スピン、横断、斜方向、アッカーマンモードをサポート　　　

柔軟な経路選択、および強力な走行能力

RANGER MINIは優れた柔軟性と性能を備えたUGVとして、SCOUTシリーズの障害物乗越機能と、HUNTERシリーズの特徴である長いバッテリ寿命を兼ね備えています。

AgileX社のモーションコントロール技術により、屋内と屋外どちらの環境下でも簡単に操作することができます。

スウィングアームサスペンションとさらに高くなった最低地上高が、屋内と屋外の利用に新鮮な運動体験をもたらします。

最大5時間の駆動を実現する着脱式バッテリ

RANGER MINIの走行時間は最大で5時間続きます。

また、バッテリは取り外しが可能なデザインです。

オープンな二次開発環境、多様な搭載ができる取付レール

RANGER MINIは操縦モードのカスタマイズが可能です。

ユーザはCANバスプロトコルを通じてメインの操業装置と通信でき、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されます。

- 素早いトップロード組み立てのために指定されたスライドレール(センサ、インダストリアルコントロール、IMU、ルーティング、カメラなど)

- センサAIプロファイルブラケットのカスタマイズされた設計もサポート

- より先進的な自動運転システムの接続をサポート(ROSやApolloなど)

スペック詳細