Dobot Magician C言語プログラミングガイド

C言語環境でロボットアームの制御を学びたい方に、教材サンプル「DOBOT Magician C言語プログラミングガイド」をお勧めします。

簡単に、この教材本についてご紹介します。

教材と特徴

DOBOT MagicianをC言語でプログラミングする際に利用いただけるプログラミング手順書です。DOBOTのベーシックな制御方法を学ぶことができます。また、実際にC言語を使って、Dobot Magicianを制御するサンプルプログラムの例を紹介します。C言語でロボットアームを制御したい方にお勧めの教材です。

学習内容

• DOBOTの基礎知識と基礎的な制御方法
• C言語環境でのロボットアーム「DOBOT」の制御

 ※ サンプルの実行にはDobot Magicianが必要となります。

目次

C言語概説... 5

コメント記述... 5

/* */ スタイルのコメント記述... 5

// スタイルのコメント記述... 6

データ型とデータ構造... 7

C言語の主なデータ型... 7

配列... 8

構造体... 9

列挙型... 11

ポインタ型... 12

ステートメントとブロックと制御構造... 14

ステートメント... 14

ブロック... 14

制御構造... 15

代入式と演算子... 16

代入式... 16

演算子... 17

関数の定義、プロトタイプ宣言とヘッダーファイルのインクルード... 19

関数の定義... 19

関数のプロトタイプ宣言... 21

ヘッダーファイル... 21

main関数とライブラリ関数... 22

main関数... 22

ライブラリ関数... 23

C言語プログラムによるDobot Magicianの制御... 25

コントローラと開発環境... 25

Dobot magician APIと制御用ライブラリ... 25

Dobot Magician API 25

Dobot Magician制御用ライブラリDobotDll 25

サンプルプログラムの動作概要... 26

サンプルプログラムで使用するAPI関数... 26

サンプルプログラムで使用するデータ型... 28

サンプルプログラムの構造... 30

ヘッダーファイルのインクルード指定... 31

パラメータの設定... 31

main関数... 31

コンパイル・実行方法... 36

コンパイル... 36

実行... 37

参照文献... 39

Appendix: サンプルプログラムリスト... 40

サンプル資料ダウンロード

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